In primii sapte sau opt ani de viata, nervii motori eferenti (care conduc impulsul de la centru spre periferie) devin functionali pe masura ce teaca de mielina a nervilor se intinde de la creier in jos si se ramifica.
Apare controlul asupra capului, apoi a trunchiului si umerilor, apoi a coapselor si, in cele din urma, a coatelor, a incheieturilor mainilor, a mainilor si picioarelor, a gleznelor si degetelor de la picioare.
Copilul mic trece de la statul pe spate la alte miscari: se rostogoleste, sta in fund, merge in patru labe, se ridica in picioare, merge, alearga si apoi sare.
Coordonarea extensiei si flexiei grupelor de muschi sunt necesare pentru a corecta echilibrul corpului atunci cand merge, alearga ori sare.